减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，NGW行星齿轮减速机，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
目前，在世界机械技术革新的推动下，NGW行星齿轮减速机品类钱，减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说，其发
展方向主要有以下几个方面。
1、品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮传动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。
2、高转速、大功率、随着行星传动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动功率高，但传动比不大的发展瓶颈。
3、硬齿面、高精度。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上、通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在保证承载能力的前提下，是齿轮尺寸变得更小，NGW行星齿轮减速机种类齐全，进一步节省能耗。
4、实现电一体化，在行星齿轮传动装置中，需要可传递动力的微型传动装置-微型行星齿轮减速机与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速机组成紧凑的齿轮传动装置，使他具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化，使电动机与行星齿轮减速机两者合二为一而成为一种低速电动机，使该组合体的输出轴直接与工作机相连接，有效进行变速调节。
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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